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鉆孔探測機器人裝置說明書

鉆孔探測機器人裝置|KQR24Z礦用本安型機器人|KQR220Z-K地面輸出本安型機器人


發(fā)布時間:2015-08-31 06:17:30人氣:1263

概述

在礦山建設和生產過程中,一旦發(fā)生透水、冒頂、瓦斯煤塵爆炸等事故,往往將礦工困在礦井下的局部空間內,與外界失去聯(lián)系,為了挽救這些生命,搶險救援組織者通常采用從地面鉆孔,與事發(fā)區(qū)域打通,之后將電話、攝像機等設備順著鉆孔放入,與現(xiàn)場進行聯(lián)系,以了解現(xiàn)場情況,而這些設備無防爆證件,功能單一,操控性差,防護性不好,不能很好的適應現(xiàn)場救援的需要。
鉆孔探測機器人裝置主要由KQR24Z礦用本安型機器人、KQR220Z-K地面輸出本安型機器人控制顯示器和拖動絞車組成,礦用本安型機器人在地面拖動絞車的釋放下,從地面沿打通的鉆孔到達鉆孔下口,探測巷道內被困礦工的情況,包括圖像、聲音、溫度等參數(shù),并將這些數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)降孛孑敵霰景残蜋C器人控制顯示器,該裝置對于提高搶險救援效率、挽救被困礦工的生命具有重大意義。

產品特點

  • 礦用本安型設計,符合搶險環(huán)境要求;
  • 流線型設計,通過性好,不易卡阻,方便回收;
  • 防護等級高,不怕磕碰;
  • 圖像采集清晰逼真,實時傳輸并存儲;
  • 雙向對講,及時了解現(xiàn)場情況并部署救援方案,穩(wěn)定遇險人員情緒;
  • 集成度高,操作使用簡單,提高搶險救援效率;
  • 保護功能完備,具有電流和深度指示;
  • 滑軌式機構,安裝、使用極其方便和安全。

主要功能

  • 圖像采集功能:上下兩路圖像采集,滿足探測和回收使用要求;
  • 雙向對講功能:機器人本體和控制顯示器之間可以雙向通話;
  • 環(huán)境探測功能:能夠探測現(xiàn)場溫度和多種氣體濃度,比如甲烷、一氧化碳、氧氣等;
  • 輔助運輸功能:能夠搭載適量的救援物資進入災區(qū),供被困人員使用;
  • 光源信號聯(lián)絡功能:通過側壁安裝的信號燈給遠方被困人員進行救援提示。

鉆孔探測機器人裝置

系統(tǒng)網(wǎng)絡連接示意圖


 


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